发明授权
摘要:
一种柔性飞行器的起降轨迹规划方法,包括:步骤一,建立柔性无人机气动力模型、发动机模型、大气环境模型;步骤二,建立柔性无人机飞行动力学模型;步骤三,建立柔性无人机最优控制模型;步骤四,开展柔性无人机轨迹规划。
公开/授权文献
- CN113721663A 一种柔性飞行器的起降轨迹规划方法 公开/授权日:2021-11-30