发明公开
- 专利标题： 一种坐卧式下肢运动训练机器人
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申请号： CN202110950502.0申请日： 2021-08-18
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公开(公告)号： CN113730181A公开(公告)日： 2021-12-03
- 发明人: 蔡世波 , 韦威 , 都明宇 , 鲍官军 , 何必磊 , 姚艺赟 , 王传浚
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
- 代理机构： 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理商 王利强
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02 ; A61G15/04 ; A61G15/10 ; A61G15/12 ; A63B23/04 ; A63B24/00
摘要：
一种坐卧式下肢运动训练机器人，包括髋宽可调双腿外骨骼和自适应位置调节座椅，所述髋宽可调双腿外骨骼安装在自适应位置调节座椅上；所述髋宽可调双腿外骨骼包括左腿外骨骼、右腿外骨骼和髋宽可调组件；所述左腿外骨骼、右腿外骨骼分别对称安装在髋宽可调组件左右两侧。本发明提供了一种坐卧式下肢运动训练机器人，旨在提高坐卧式下肢运动训练机器人的体型适应性、交互舒适性。
公开/授权文献
- CN113730181B 一种坐卧式下肢运动训练机器人 公开/授权日：2024-04-16
