本申请提供的一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统，其中，该方法包括获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；获取所述火车车头的位置信息；根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。通过对火车车头的定位以及车厢信息的获取，对目标车厢进行初始定位以及精准定位，定位过程无需人工干预，定位准确，作业速度快，所需定位装置成本较低且易于实现，提高了车厢装卸作业的效率，降低了人工成本的投入。