发明公开
CN113740367A 一种机器人
审中-实审
- 专利标题： 一种机器人
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申请号： CN202010477315.0申请日： 2020-05-29
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公开(公告)号： CN113740367A公开(公告)日： 2021-12-03
- 发明人: 李元景 , 崔锦 , 胡斌 , 林东 , 吴华威
- 申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区双清路清华大学同方大厦A座2层;
- 专利权人： 同方威视技术股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人： 同方威视技术股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区双清路清华大学同方大厦A座2层;
- 代理机构： 北京志霖恒远知识产权代理事务所
- 代理商 郭栋梁
- 主分类号： G01N23/203
- IPC分类号： G01N23/203 ; G01V5/00
摘要：
本申请涉及一种机器人，其中，所述机器人包括主体，在主体上设置有可伸展收缩的悬臂、配重以及驱动装置，所述驱动装置同时驱动所述悬臂和配重的动作，使得在悬臂伸展或收缩的同时，配重相对于机器人的重心的距离变大或变小，以平衡所述悬臂的变化带来的重心不稳。采用这样的方案，悬臂和配重总是同时动作，且动作的位移满足了重心匹配的条件，实时进行了重心的平衡，相比于现有技术，使得机器人工作过程更加安全，延长了使用寿命。
