本发明提供一种异构车机编队协同路径的生成方法和装置，涉及物流配送领域。本发明以最小化客户等待时间的标准差为目标构建可重访的车机协同团队定向模型，充分考虑公平性，并在考虑公平性的前提下，将异构车辆与无人机进行协同以完成物资的配送任务，不仅能增大物资发放的范围，让更多的客户收到所需物资，而且能够最大限度降低成本，提高了车辆与无人机完成物资配送任务的效率。同时，本发明考虑车辆在巡检过程中需要沿路网行驶，而无人机不用受路网约束，更加符合实际的物流配送情况。