本发明提供一种基于物联网技术的智能停车系统，包括车辆记录终端、中央处理模块和服务终端；车辆记录终端用于获取停车位的车辆停放信息，将获取的车辆停放信息传输到中央处理模块；中央处理模块用于基于预设的停车场车位分布地图，将接收到的车辆停放信息更新至停车场车位分布地图中；服务终端用于获取车辆查询信息，并将车辆查询信息传输到中央处理模块；中央处理模块还用于根据接收到的车辆查询信息，从停车场车位分布地图中查询相应的车辆以及对应的停车位信息，并根据服务终端的位置信息生成从服务终端位置到达停车位位置的路径规划信息，将路径规划信息回传至对应的服务终端进行显示。本发明有助于提高大规模地下停车场建设的智能化水平。