本发明公开了一种内部集成散热模块的无刷电机及飞行器，包括定子和外转子，所述定子上设有至少一个凹槽，凹槽内安装有对应的散热模块，散热模块装入对应的凹槽后可以滑动收缩到底；凹槽内设有用于将散热模块从凹槽内向外推动的顶出组件；散热模块内部集成有2‑4个温度传感器；外转子顶部安装有一环形压板，环形压板把线圈绕组端部的线束束缚并压紧；定子内部的空腔设有一环形隔板，环形隔板将每个空腔分割成内外两部分，并且封闭内部空腔，使空气只流过环形隔板靠外侧的外部空腔区域。本发明的凹槽结构可以让散热模块有一定活动空间，可以在装入铁芯时避免铁芯刮擦到散热片表面的导热硅脂；环形隔板能够提高散热能力。