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公开(公告)号：CN117163267A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311045373.6
申请日：2023-08-18
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种性能优异的水下推进器，包括推进器本体；还包括密封机构，密封机构设置推进器本体上；密封机构包括导线密封组件和抗拉密封组件，导线密封组件包括内部导线、外部导线、固定组件和连接板，固定组件可拆卸安装在推进器本体的舱体内部，连接板可拆卸安装在固定组件内部，内部导线和外部导线分设在连接板的两侧；抗拉密封组件设置在导线密封组件的外侧用于对外部导线进行防水密封。本发明从根本上消除了线缆在密封过程中的泄露问题，同时可以支持多种介质的密封，通过的线缆规格可以自由进行组合并且能承载电信号或电流等，能够有效的防止被密封介质通过线缆外皮内进行泄露，有效提升水下推进器的密封效果。
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公开(公告)号：CN117080951A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045385.9
申请日：2023-08-18
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型导线密封装置，包括内部导线和外部导线；包括密封外壳、固定组件和连接板，所述固定组件与密封外壳可拆卸连接，所述连接板可拆卸安装在所述固定组件内部，所述内部导线和外部导线分设在所述连接板的两侧。本发明从根本上消除了线缆在密封过程中的泄露问题，同时可以支持多种介质的密封，通过的线缆规格可以自由进行组合并且能承载电信号或电流等，能够有效的防止被密封介质通过线缆外皮内进行泄露，对需要过线的密封容器有非常好的密封作用。
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公开(公告)号：CN115600312A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211170979.8
申请日：2022-09-23
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司(CN)
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/08
摘要： 本申请提供了一种交变工况无人机预测电机温度的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该预测电机温度的方法包括：获取在无人机电机在不同运行工况下的铜损和铁损；基于铁损和铜损以及预设的热辐射率和对流调整因子，计算所述电机各运行工况下不同部位的温度随时间的变化函数；基于当前时刻和所述变化函数确定不同部位对应的温度，根据预设的诊断函数和所述温度，判断在当前时刻是否进行电机降温若进行电机降温则基于所述电机温度和电池电量确定降温策略。通过上述方式预测到无人机运行时刻对应的电机温度，根据电机温度进行相应的降温处理，既提高了温度预测的精确性又保证了无人机的飞行安全，提高了飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115587422A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211169918.X
申请日：2022-09-23
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/08
摘要： 本申请提供了一种恒定工况无人机预测电机温度的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该预测电机温度的方法包括：获取在无人机电机在恒定运行工况下的铜损和铁损；基于铁损和铜损以及预设的热辐射率和对流调整因子，计算所述电机恒定工况下不同部位的温度随时间的变化函数；基于当前时刻和所述变化函数确定不同部位对应的温度，根据预设的诊断函数和所述温度，判断在当前时刻是否进行电机降温若进行电机降温则基于所述电机温度和电池电量确定降温策略。通过上述方式预测到无人机运行时刻对应的电机温度，根据电机温度进行相应的降温处理，既提高了温度预测的精确性又保证了无人机的飞行安全，提高了飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115347730A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211147752.1
申请日：2022-09-21
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法，转子本体上安装若干个动平衡调整模块；所述动平衡调整模块呈环状，内部靠近外缘的外圈设有若干等距排列的外圈电磁铁，内部靠近外缘的内圈设有若干等距排列的内圈电磁铁，装有铁粉的环形铁粉腔与外圈电磁铁和内圈电磁铁相通；所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环，所述控制电路分别与每个电磁铁和加速度传感器连接并控制每个电磁铁的通电电流，电磁铁利用磁场强度变化改变铁粉的吸附位置。本发明自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求；以铁粉作为质量配平物，调节精度更高；设置有铁粉锁定机构，便于配平后保持动平衡状态。
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公开(公告)号：CN114977633A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210899941.8
申请日：2022-07-28
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法，转子本体上安装若干个动平衡调整模块；动平衡调整模块呈环状，内部设有两个环形的导向轮轨道，导向轮轨道之间设有齿轮轨道；周向移动平台上设有导向轮、周向移动驱动电机，周向移动驱动电机的转轴上装有周向移动啮合齿轮，周向移动啮合齿轮与齿轮轨道上的齿槽啮合；周向移动平台上设有径向蜗杆和径向移动平台，径向移动平台上设有径向移动驱动电机，由径向移动驱动电机驱动的径向移动蜗轮与径向蜗杆啮合；径向移动平台上装设有质量配平物。本发明自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求；调节精度更高并可实时调节，且质量配平物的移动为机械式移动，稳定性高。
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公开(公告)号：CN114165626B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111357602.9
申请日：2021-11-16
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
IPC分类号： F16K11/10 , F16K11/00 , F16K31/02 , F16K27/02 , F16K37/00 , F16L41/03 , F16L15/04 , G01L19/00
摘要： 本发明公开了一种自适应实时调节流量的低阻力分流接头，包括外壳，所述外壳的一端设有总接头，所述外壳的内部的一端设有与所述总接头连通的总流道，所述总流道远离总接头的一端设有若干弧形的分流道，所述分流道远离总流道的一端设有直流道，所述直流道远离分流道的一端设有分接头；所述分流道或者直流道内设有用于感测压力和流速的传感器；所述分流道内设有用于控制通过流量大小的流量控制组件。本发明可以根据各个分流支路所需要的流量进行流量分配，且分流过程中可以大幅降低流动阻力。
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公开(公告)号：CN114476047A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111464552.4
申请日：2021-12-03
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括无人机上的机翼和螺旋桨，所述机翼的前侧开设有两个顶部和底部均为开口设置的转动槽，转动槽的两侧内壁之间转动安装有转轴，转轴上固定套设有转动块，转动块的前侧与对应的螺旋桨的后侧固定连接，机翼的前侧开设有安装槽，安装槽的两侧内壁之间转动安装有圆轴，圆轴的两端分别延伸至对应的转动槽内。本发明便于对螺旋桨的旋转角度进行调节，在调节后便于快速对螺旋桨进行锁固，提高锁固稳定性，且其大部分承载力通过圆轴进行支撑，可有效的降低第一驱动电机的输出轴长时间受力造成的损坏风险，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114415711A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111471845.5
申请日：2021-12-03
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请的实施例提供了一种无人机电机冷却的方法、无人机、计算机可读介质及电子设备。该无人机电机冷却的方法包括：获取电机的实时温度和无人机的飞行参数；基于实时温度确定温度系数，并基于飞行参数确定飞行系数，之后根据温度系数和飞行系数确定电机的冷却参数，以基于冷却参数生成控制指令来控制无人机的冷却装置执行电机冷却工作。本申请实施例中通过基于电机温度和无人机的飞行情况来控制液冷装置以对无人机电机进行降温冷却，同时也可以降低液冷过程中的能量消耗，防止冷却的电量消耗过多而对无人机续航能力的影响，在保证无人机续航能力的前提下，提高了电机冷却的效率。
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公开(公告)号：CN114123610A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111458805.7
申请日：2021-12-02
申请人： 南昌三瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机内改善铁芯温度分布的风冷散热片，包括散热片本体，所述散热片本体一侧为弧形导热面，另一侧布置有散热齿区域；所述散热齿区域包括中部散热齿区域和两个对称设置在中部散热齿区域两侧的主干散热齿区域；所述中部散热齿区域内布置有若干散热翅片一；所述主干散热齿区域包括主干和若干散热翅片二，所述主干倾斜设置在所述散热片本体上，若干所述散热翅片二设置在所述主干上背离散热翅片一的一侧。本发明可以让铁芯和线圈绕组温度分布更加均匀，提高线圈的可靠性和寿命。
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