本发明公开了一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置。本发明可以实现檩托件中底板和支撑板的自动运输及组立焊接，整个流程实现自动化精准配合，减少人工干预，大大提高了焊接的效率，降低了加工成本，同时又有效的保证了檩托板装配质量，减少了返修，经济适用。