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公开(公告)号：CN116727934A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310637104.2
申请日：2023-05-31
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种送丝检测装置，包括安装架，安装架上设置有托轮组件和压轮组件；托轮组件包括上机架，上机架上设置有托轮安装座，托轮安装座内设置有编码器轴，编码器轴上设置有绝缘尼龙托轮，托轮安装座外侧设置有与编码器轴连接的旋转编码器；上机架上位于托轮安装座下方设置有压轮支架，压轮支架上设置有绝缘尼龙压轮；焊丝从绝缘尼龙托轮和绝缘尼龙压轮之间穿过。本发明具有以下优点和效果：通用性高，适用于各种焊接设备，可根据焊接设备焊丝数量自由配置，准确记录焊接工作时焊丝的消耗量，方便工厂对焊工每日的工作量与生产成本进行管控。
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公开(公告)号：CN116511817A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310613427.8
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本发明具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN113751932B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111114142.7
申请日：2021-09-23
申请人： 浙江精筑机器人有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置。本发明可以实现檩托件中底板和支撑板的自动运输及组立焊接，整个流程实现自动化精准配合，减少人工干预，大大提高了焊接的效率，降低了加工成本，同时又有效的保证了檩托板装配质量，减少了返修，经济适用。
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公开(公告)号：CN114775883B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210420977.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本发明实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN114932368B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210566474.7
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种箱型柱内隔板自动组焊设备，包括组焊平台，所述组焊平台的上方设置有物料吊运装置，所述组焊平台的一侧设置有焊接装置，所述物料吊运装置和所述焊接装置均能够多个方向移动，所述组焊平台包括两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有可转动的翻转机架，所述翻转机架上设置有两个可相对运动的支撑板，所述支撑板的两端设置有可调节相对位置的定位夹紧装置。本发明在内隔板工件组焊时，三台装置即工件组焊平台、自动焊接装置、物料吊运装置能够协同配合，实行统一控制，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114934624A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210566535.X
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN114932368A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210566474.7
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种箱型柱内隔板自动组焊设备，包括组焊平台，所述组焊平台的上方设置有物料吊运装置，所述组焊平台的一侧设置有焊接装置，所述物料吊运装置和所述焊接装置均能够多个方向移动，所述组焊平台包括两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有可转动的翻转机架，所述翻转机架上设置有两个可相对运动的支撑板，所述支撑板的两端设置有可调节相对位置的定位夹紧装置。本发明在内隔板工件组焊时，三台装置即工件组焊平台、自动焊接装置、物料吊运装置能够协同配合，实行统一控制，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114775883A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210420977.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本发明实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN113751932A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111114142.7
申请日：2021-09-23
申请人： 浙江精筑机器人有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置。本发明可以实现檩托件中底板和支撑板的自动运输及组立焊接，整个流程实现自动化精准配合，减少人工干预，大大提高了焊接的效率，降低了加工成本，同时又有效的保证了檩托板装配质量，减少了返修，经济适用。
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公开(公告)号：CN116493789A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211206384.3
申请日：2022-09-30
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种方管柱构件自动组焊设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有若干间隔分布的管柱支撑辊、短管柱定位夹紧装置和长管柱定位夹紧装置，所述底座的两端设置有可沿所述底座移动的纵向夹紧装置，所述底座的一侧设置有可移动的焊接机器人装置。本发明实现方管柱构件组立、点焊的自动化，采用各向自动定位夹紧方式，简化了依靠手工定位的烦琐工艺，提高了装配效率与装配精度，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。
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