本发明公开盾构掘进机铰接密封件现场接头模具及其成型方法，该方法包括如下步骤：S1.设计现场接头模具，让铰接切口处可以固定在盾构机机体上，有一个稳定的硫化区域；S2.处理切口断面，保证使用本体材料进行硫化成环时粘合效果良好；S3.将处理好的切口通过模具安装固定在盾体上，从留出的注胶口注入本体胶料，通过特殊的现场硫化工艺对切口进行硫化成环，最终得到整圈成品。本发明在工艺方法中通过对接头模具、长段产品切口处理、现场硫化工艺等的设计及控制，保证了成型方法的低成本、高精度、优良的外观、高可靠性要求。