本发明公开了一种用于医用X射线机的自动伸缩脚轮。属于医疗器械技术领域。其结构由脚轮、导向斜块、导向轮、固定块、弹簧一固定套、弹簧一、弹簧一固定杆、推板、弹簧二固定杆、弹簧二、弹簧二固定套、螺钉等组成；本发明所述的用于医用X射线机的自动伸缩脚轮在医用X射线机行进过程中，脚轮随路面起伏，导向轮沿着固定块沿斜面滑动，推板随脚轮伸缩而左右移动，后在弹簧一和弹簧二作用下复位，最终实现了医用X射线机脚轮可以自动伸缩；具有脚轮伸缩、结构简单、成本低、安全性高、稳定性高等特点。