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公开(公告)号：CN114886443B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210421561.3
申请日：2022-04-21
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 本发明公开了一种用于医用X射线机的机架转动互锁结构。属于医疗器械技术领域，包括机架底座、刹车转轴、转向转轴、刹车把手、转向把手、同步带轮a、刹车同步带、同步带轮b、同步带轮c、同步带轮d、联结同步带、同步带轮e、同步带轮f、转向同步带、同步带轮g、同步带夹板、棘轮拨片甲、拨片乙、复位弹簧、伸缩棘轮柱、棘轮基座及转向棘轮盘；本发明实际操作中，在需要停止医用X射线机机架转向时，可以不用是强行操纵转向把手从而使得医用移动X射线机停止工作，从而不会对医用X射线机机架中转向部件造成损坏；本发明结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115645048A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211323833.2
申请日：2022-10-27
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明提出一种手术机器人末端跟踪装置及一体化配准方法，包括：基座、导向器和追踪器；所述基座一端与机器人末端连接固定，所述导向器设置有手术作业打入克氏针时以辅助定位的导向管，所述追踪器安装在所述导向管上端，通过所述追踪器在所述机器人坐标系与光学测位仪坐标系下的运动轨迹数据，通过ICP算法进行一体化配准，从而实现控制手术机器人的导航定位操作，可以进行高精度地定位到术前规划的病灶点，辅助术者建立置钉通道的临床应用功能，所述末端跟踪装置在术中实时跟踪且可视化。该装置的配准方法一体化，消除了其他环节带来的累计误差；具有防呆式安装结构，且有很高的重复安装精度；从而提高了手术机器人系统的临床定位精度。
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公开(公告)号：CN114081632A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395715.8
申请日：2021-11-22
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置。属于医疗器械技术领域。包括底座、水平导轨、检测通道、止滑杆、立柱、支架、标记球、滑座、滑槽、锁紧旋钮及腰鼓形柱体等；本发明提出一个包括滑座、腰鼓形柱体和检测通道的检测装置，以检测通道为手术规划路径，通过执行骨科手术机器人机械臂运动功能，使机械臂运动至手术规划路径处，查看机械臂末端的测试针是否能够精准地插入检测通道，此来检测判定骨科手术机器人综合定位的误差，本发明模拟人体椎体生理结构、立意新颖，功能实用；应用临床的验证操作简单、结果可靠有效。
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公开(公告)号：CN113752747A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111060244.5
申请日：2021-09-10
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于医用X射线机的自动伸缩脚轮。属于医疗器械技术领域。其结构由脚轮、导向斜块、导向轮、固定块、弹簧一固定套、弹簧一、弹簧一固定杆、推板、弹簧二固定杆、弹簧二、弹簧二固定套、螺钉等组成；本发明所述的用于医用X射线机的自动伸缩脚轮在医用X射线机行进过程中，脚轮随路面起伏，导向轮沿着固定块沿斜面滑动，推板随脚轮伸缩而左右移动，后在弹簧一和弹簧二作用下复位，最终实现了医用X射线机脚轮可以自动伸缩；具有脚轮伸缩、结构简单、成本低、安全性高、稳定性高等特点。
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公开(公告)号：CN113623372A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010380577.5
申请日：2020-05-08
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
摘要： 一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置，属于医疗器械技术领域，其结构包含传动组件(1)、压带轮组件(2)、C臂(3)、同步带甲(4)、箱体(5)，其特征是：同步带甲(4)连接同步带轮C(12)和C臂(3)，电机(6)带动同步带轮A(9)转动，同步带轮A(9)带动同步带轮B(10)转动，同步带轮B(10)带动同步带轮C(12)转动，同步带轮C(12)带动C臂(3)滑行；摩擦片(16)与同步带轮C(12)相接触产生的摩擦力使传动轴(13)带动同步带轮C(12)转动，同步带轮C(12)带动同步带甲(4)转动，从而带动C臂(3)滑行；当C臂滑行过程碰到病人、医护人员时，摩擦片(16)与同步带轮C(12)产生的摩擦力失效，使传动轴(13)继续转动而同步带轮C(12)打滑停止转动，从而保护病人、医护人员安全。其优点是：结构简单、成本低，稳定性好。
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公开(公告)号：CN113576501A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010361449.6
申请日：2020-04-30
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 本发明公开了一种医用移动式C臂机平板探测器调整装置，属于医疗器械技术领域，其结构包括平板连接板(1)、平板滑行支架(2)、直线导轨(3)、挂架(4)、辅助摇臂座(5)、辅助摇臂(6)、摇臂(7)、电动推杆(8)、上限位块(9)、下限位块(10)、平板探测器(11)、C臂(12)，其特征是：平板探测器调整装置安装于机器C臂开口端内侧，通过电动推杆(8)带动摇臂(7)进行运动，摇臂(7)通过辅助摇臂(6)的摆动及直线导轨(3)的限制带动平板滑行支架(2)进行上下运动，并且行程约为电动推杆(8)的两倍，平板滑行支架(2)带动平板连接板(1)上下运动，平板连接板(1)带动平板探测器(11)进行上下运动，从而实现机器焦屏距的调整。其优点是：结构简单、成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108965084A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810851750.8
申请日：2018-07-30
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
CPC分类号： H04L12/40006 , A61B6/54 , A61N5/10 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开一种总线式X射线控制系统，它包括射线控制模块、灯丝控制模块、操作台控制模块、远程数据终端、手持器模块、旋阳控制模块、限束器控制模块、机身运动控制模块、温度采集模块和PC工作站，射线控制模块、灯丝控制模块、操作台控制模块、远程数据终端、手持器模块、旋阳控制模块、限束器控制模块、机身运动控制模块和温度采集模块之间采用CAN总线通讯方式连接在一起；射线控制模块和PC工作站之间通过以太网连接在一起。本发明利用内部CAN总线和以太网技术，将内部多个模块相互连接，实现快速可靠通讯，并实现协议的一致化，各模块通讯软件接口的模块化。
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公开(公告)号：CN105997246B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610265497.9
申请日：2016-04-26
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种用于三维骨科手术导航的配准方法及系统；解决的技术问题为：提供一种操作简单方便，配准速度较快的用于三维骨科手术导航的配准方法及系统；采用的技术方案为：用于三维骨科手术导航的配准方法，包括步骤：采集模体上标志点的图像坐标；确定C型臂空间运动轨迹与模体上标志点空间坐标之间的转换关系；采集C型臂的空间运动轨迹；根据C型臂空间运动轨迹与手术前模体上标志点空间坐标之间的转换关系，以及采集到的C型臂的空间运动轨迹，计算出模体上标志点的空间坐标；将模体上标志点的图像坐标和模体上标志点的空间坐标进行配准；适用于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN106333747A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510389306.5
申请日：2015-07-06
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： C形臂手术导航系统中的三维坐标系配准的方法，属于医疗器械技术领域。其方法包括：三维图像按照图像特点建立图像坐标系，按照物体方位及特征建立物体的世界坐标系三维图像中提取物体特征点集及其坐标，物体在世界坐标系的特征集点及其坐标通过外接设备获得；三维图像坐标系与世界坐标系统一坐标系的坐标轴方向；通过迭代就近点算法计算三维图像坐标系到世界坐标系转化关系。其优点是：该方法可用于三维C形臂扫描的物体所在的世界坐标系和三维图像坐标系的配准。
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公开(公告)号：CN104545956B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310493021.7
申请日：2013-10-21
申请人： 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 一种医用移动式X射线机C型臂间隙自动补偿装置，属于医疗器械技术领域。其结构由C型臂支架（1）、导轮支架（2）、侧向自动补偿弹簧（3）、侧向固定导轮组件（4）、轴向浮动导轮轴（5）、轴向浮动导轮组件（6）、C型臂（7）、侧向浮动导轮组件（8）、轴向固定导轮组件（9）、轴向自动补偿弹簧（10）、弹簧座（11）、弹簧压板（12）组成，其特征在于：当C型臂（7）在自动补偿导轨中运动时，只要C型臂（7）的轨道截面尺寸在一定公差范围内变化时，自动补偿导轨的导轮自始至终都与C型臂（7）的轨道接触，使C型臂（7）沿着自动补偿导轨平稳滑动。其优点是：结构紧凑、重量轻、安装方便、成本低。
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