本发明专利属于城市排水系统技术领域，公开了一种四桨式履带式检测机器人，包括机架体、车架体组件；机架体包括机架板以及连接板，连接板用于连接机架板和车架板。机轮设置在车架体的履带内，机轮通过驱动连接件与机架体中的控制箱连接。机架体上有四根风叶固定杆，其上均布置有风叶组件；前风叶和后风叶固定设置在前方和后方的风叶固定杆上，前后风叶可以独立操作控制，从而实现在空中的方向的转动。另外有一卡扣部，在特殊情况下可操作车架体与机架体分离，从而使两部分独立进行勘探任务，提高了装置的机械化性能，省时省力。本发明专利车架和机架连接方式采用榫卯式结构，使得四浆式履带式检测机器人的机体结构紧凑，提高了其结构的稳定性，通过本发明专利可以实现对城市排水系统的自动行走监测，避免了人工检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了监测成本。