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公开(公告)号：CN115783260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
摘要： 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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公开(公告)号：CN115742645B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211495522.4
申请日：2022-11-27
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明属于飞行器技术领域，涉及一种适用于航母编队反潜任务的可垂直起降的跨介质无人飞行器布局，包括机身，所述机身两侧设置可向机身尾部折叠的机翼，所述的机翼翼尖处设置可折叠的撑杆，所述的撑杆上设置可倾转方向的电动起降旋翼，所述机身尾部设置电动推进涵道，所述电动推进涵道内设置涵道风扇，机身尾部上方设置尾翼，所述机身下方设置可伸缩的起落架，本发明具有可跨越界面航行能力，多介质起降能力，可由航母或其他舰艇起飞执行对航母编队反潜防护；旋翼垂直起降使无人机具备高抗浪能力使其可面对远海海况复杂，风浪较大的环境，可以保证跨介质无人机远海执行任务需要。
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公开(公告)号：CN118810312A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411100459.9
申请日：2024-08-12
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，其中，一种飞行汽车包括车身、机翼结构以及动力系统，所述机翼结构包括设于沿所述车身宽度方向的两侧的多个翼板，各所述翼板之间能够相对所述车身折叠，所述动力系统包括至少一个旋翼部。本发明提供的技术方案通过采用各所述翼板能够相对所述车身进行折叠的设置方式，可以进行机翼的折叠调整，并与所述动力系统中的旋翼部配合，实现机翼折叠和旋翼部旋转使用目的，有助于所述飞行汽车在水面上提高稳定性和操控性，同时可以在空中和陆地状态下优化气动性能，通过所述旋翼部能够旋转的设置，实现从垂直起飞到短距离起降的转换，增强了在复杂和限制空间中的操作灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN118801762A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410922528.8
申请日：2024-07-10
申请人： 南京天路飞行汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P25/18 , B60L3/00 , B60F5/02 , H02P29/032 , H02P29/028
摘要： 本申请公开了一种电机驱动电路、电机驱动方法及飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，公开的电机驱动电路包括：微控器、备用电机驱动支路以及多个电机驱动支路；微控器分别与备用电机驱动支路以及各电机驱动支路连接，各电机驱动支路与三相电机中对应的绕组连接；本申请的微控器检测各电机驱动支路是否异常；微控器在检测到存在异常的目标电机驱动支路时，断开目标电机驱动支路；微控器在目标电机驱动支路断开时，将备用电机驱动支路接入目标电机驱动支路对应的目标绕组，以通过备用电机驱动支路对目标绕组进行驱动，使得三相电机在任一电机驱动支路异常时，仍然能够正常驱动，有效确保了飞行汽车各项功能的实现。
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公开(公告)号：CN118753543A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410981560.3
申请日：2024-07-22
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明属于航行器技术领域，公开了一种仿生跨介质扑翼航行器及跨介质方法，本发明利用飞翼驱动装置驱动扑翼组件以及水射流装置结的设计实现水空多介质环境的工作，同时根据压强传感装置能够在跨介质过程能够顺利过渡。搭配控制装置，可以使航行器根据环境变化和任务需求，控制扑翼组件的形态，快速调整姿态，以完成探测任务。集成的摄像装置、定位装置能够在不同环境条件下实现航行器的精确探测和定位。相比现有技术中单一的监控或定位设备，本申请集成化设计提供了更全面的信息采集和更可靠的定位能力，提高了航行器在复杂环境下的探测定位性能。
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公开(公告)号：CN118744769A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410898763.6
申请日：2024-07-05
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种航行体小角度稳定入水方法通过近海面水下爆炸形成气泡空腔，在爆炸气泡膨胀至最大半径的60％以上后，航行体与液面呈现小角度状态扎入气泡，扎入的位置处于气泡的水面上部分，穿透气泡后开始入水。本发明能够大大减小航行体入水时的砰击载荷，削弱航行体小角度入水时的跳弹、忽扑等失稳现象。爆炸产生诱导气泡还可以进一步减小航行体入水的气泡包覆，从而减弱尾拍现象，进一步提升航行体入水弹道的稳定性。能够有效提升航行体入水姿态的稳定性，提升装备的可靠性；还可以用于救生设备入水姿态的稳定，保证遇难人员生还率。
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公开(公告)号：CN118744605A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410958031.1
申请日：2024-07-17
申请人： 西湖大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开一种单驱动变模式的旋翼飞行车，所述旋翼飞行车包括车身单元、起落足单元、旋翼臂转动单元、车轮变形单元，起落足单元被车身单元固定的液压杆驱动,将车轮抬离地面后,驱动旋翼臂转动单元将车轮轮轴方向转至竖直方向,旋翼臂转动单元的运动会带动车轮变形单元的轮面分离,电机从驱动轮胎旋转变更为直接驱动桨叶旋转。本发明只需一个驱动器，就能自动完成地面车模式到多旋翼飞行器模式的转变，结构简单、构造合理、使用方便、节能环保。
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公开(公告)号：CN118636612A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410930854.3
申请日：2024-07-12
申请人： 赵斌
发明人： 赵斌
摘要： 本发明属于汽车技术领域，且公开了一种可以飞行的汽车，包括飞行汽车主体，飞行汽车主体的底端两侧对称分布安装有四组轮毂电机轮子，轮毂电机轮子通过导线与外部电源电性连接，飞行汽车主体的中间处设置有驾驶室；升力系统包括开设在飞行汽车主体顶部两端的升力仓，每组所述升力舱内部均设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有两组螺旋桨叶，本发明的飞行汽车可以进行陆地和飞行的转换，即直接可以进行开动，所需准备时间较少，增强该飞行汽车的使用效果，且该飞行汽车无需伸机臂和进行变形操作，所需成本较低，同时飞行汽车的桨叶在飞行汽车前后机盖内部，预防其存在损坏的风险，进一步增强飞行汽车的使用效果。
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公开(公告)号：CN118578822A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410824657.3
申请日：2024-06-25
申请人： 张宝茹
发明人： 张宝茹
摘要： 本发明公开了一种飞行车，包括车体，车体前部设有前螺旋桨，后部设有后螺旋桨，后螺旋桨高于前螺旋桨，前螺旋桨、后螺旋桨均内置于车体内。车体底部设有车轮。本发明与现有技术相比的优点在于：当在陆地行驶时，启用车轮像普通汽车一样，当遇到堵车、障碍、水域等情况时，启用前螺旋桨、后螺旋桨，车体腾空飞起越过障碍、水域，等到合适地形再着陆行驶。本飞行车，陆行与飞行之间可随时切换，无需助跑，使用灵活，具有很高的实用价值和推广价值。
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