本发明公开了一种运维船登靠装备和运维船。该运维船登靠装备包括设置于船舶上的液压补偿机构，液压补偿机构能够对船舶的随机运动进行补偿；登靠走廊，登靠走廊设置有能够存放待转移货物或者容纳待转移人员的放置部；以及连接液压补偿机构与登靠走廊的机械手，并且机械手能够带动登靠走廊移动。待转移货物或者待转移人员能够进入登靠走廊后，由机械手带动登靠走廊移动，待机械手将登靠走廊移动至登靠位置后，将待转移货物进行卸载，待转移人员直接登靠；由于船舶上设置有液压补偿机构，液压补偿机构能够对船舶的随机运动进行补偿，减少船舶发生横摇、纵摇和升沉等随机运动的现象，提高运维船登靠的平稳性和安全性。