本发明公开了一种固定式水面漂浮物清理装置，包括支撑座，支撑座固定在水中，且支撑座的上方转动安装有转动座，转动座的上方固定安装有控制器，转动座的下方固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动轮，且支撑座的顶部一体成型有与主动轮啮合连接的齿圈。本发明结构设计新颖，使用方便，能够在驱动电机的驱动下通过收集箱的旋转定点式的对水中的固体污染物进行清理，从而能够有效的减轻人工清理水面污染物的劳动强度，并降低了人力成本；此外，本发明能够通过浮动座和浮筒来保障收集箱始终维持在水面上，从而能够有效的适应不同季节水位的变化，保障了收集箱对污染物的收集能力，并且收集后的污染物清理简单，使用方便。