本发明公开了一种考虑刚性旋转位移的扰动应力测试传感器。它包括镂空型应变测量框架、角度测量系统、应变测量系统、以及传感器充填体；角度测量系统位于镂空型应变测量框架内；应变测量系统设置在镂空型应变测量框架外壁上；传感器充填体设置在镂空型应变测量框架外周、且位于应变测量系统外侧。本发明克服了未考虑软弱围岩大变形条件下传感器随围岩发生位移或转动的情况，导致扰动应力测试不准的缺点；具有考虑围岩变形过程中传感器的位移和转动，扰动应力测试准确，扩大地质适用性的优点。