发明授权
- 专利标题: 一种无人车路径规划质量测评方法和系统
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申请号: CN202111323005.4申请日: 2021-11-10
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公开(公告)号: CN113759938B公开(公告)日: 2022-03-25
- 发明人: 王博洋 , 闫泽新 , 李世豪 , 龚建伟 , 吴绍斌 , 齐建永 , 臧政 , 吕超 , 谭颖琦
- 申请人: 北京理工大学 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北京工业职业技术学院
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号; ;
- 专利权人: 北京理工大学,北理慧动(北京)科技有限公司,北京工业职业技术学院
- 当前专利权人: 北京理工大学,北理慧动(北京)科技有限公司,北京工业职业技术学院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号; ;
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 陈建民
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明涉及一种无人车路径规划质量测评方法和系统。该无人车路径规划质量测评方法根据获取的数据文件和标定文件,在任务文件的导引下生成真值文件后,采用待测评路径规划算法以数据文件和标定文件为输入,以任务文件为牵引得到路径规划结果,然后,依据预设评分准则将路径规划结果和真值文件中的数据进行对比,得到测评报告,进而能够从算法效率、生成路径质量、任务完成度等多个方面,完成对全局和局部规划算法的定量评价,为无人车路径规划质量测评提供了技术保障。
公开/授权文献
- CN113759938A 一种无人车路径规划质量测评方法和系统 公开/授权日:2021-12-07