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公开(公告)号：CN118865386A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410908935.3
申请日：2024-07-08
申请人： 北京工业职业技术学院
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F16/35 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于对比学习的图像美学多属性评论生成方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：采集图像及对应美学评论，构建图像‑文本多属性美学数据集；构建基于CLIP和多模态文本解码器的网络架构的图像美学多属性评论生成模型；利用图像‑文本多属性美学数据集和DPC2022数据集采用双阶段预训练策略训练图像美学多属性评论生成模型；将待评论图像输入训练后的图像美学多属性评论生成模型，获得图像美学多属性评论。本发明能够快速为图像生成一个有意义且有成效的美学语言描述。
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公开(公告)号：CN118731035A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411077946.8
申请日：2024-08-07
申请人： 北京工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于光学与多源信息融合的苹果霉心病无损检测设备，涉及苹果霉心病无损检测设备技术领域，包括检测壳体，检测壳体的内部固定连接有传动连杆、支撑平板和旋转轴，支撑平板的底部连接有对苹果的霉心病进行检测的光学检测仪，光学检测仪上方的支撑平板上连接有放置筐；该苹果霉心病无损检测设备，通过在检测壳体上连接第一驱动电机，由第一驱动电机带动放置筐圆周运动将苹果运送到支撑平板上，通过光学检测仪进行检测，再由控制器向第二驱动电机发送旋转方向的指令，将苹果拨至检测壳体上开设的矩形口中进行分类，避免了还需要工作人员一个一个的手持检测，大大增加了该装置的实用性，使得该装置在使用时更加的高效。
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公开(公告)号：CN118534335A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592167.5
申请日：2024-05-14
申请人： 北京工业职业技术学院
IPC分类号： G01R31/378 , B60L3/00 , B60R16/033 , G01R31/36 , G01R1/04 , G01R1/02
摘要： 本发明涉及一种车辆用蓄电池亏电监测系统和方法，该系统包括：信号采集模块，其与所述车辆的VCU系统连接，用于判断所述车辆是处于闭锁休眠状态或点火启动状态；信号采集模块还与蓄电池连接，用于采集蓄电池的电压信号；通讯模块，其将信号采集模块检测到的蓄电池的电压信号传输到接收终端；接收终端，用于接收并存储所述蓄电池电压信号的信息；控制模块，其用于控制电压采集模块、通讯模块和接收终端模块共同工作。本发明能够实时准确、节能有效地监测蓄电池的电压状态，在亏电状态下，能够及时发出警报并主动操作以避免蓄电池亏电的进一步恶化，有效提升蓄电池的持久工作能力，确保车辆在各种情况下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117935037A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310237217.3
申请日：2023-03-13
申请人： 北京中舆达信息科技有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种基于视频的造林成活率自动检测方法。该方法包括以下步骤：S1，采集造林小班苗木照片数据，预处理后划分出训练集和验证集；S2，对训练集和验证集进行样本标注；S3，利用标注训练目标检测(Object Detection)模型，测试模型，评价合格后得到苗木检测模型；S4，利用带有稳定器（云台）的视频拍摄装置，对新待检的查造林小班按一定高度、旁向重叠度和移动速度的轨迹拍摄苗木视频；S5，将苗木视频输入到训练好的苗木检测模型得到苗木对象检测结果，结合多目标跟踪(Mutil‑object Tracking)算法得到苗木实时追踪信息；S6，基于所述苗木实时追踪信息统计小班造林成活率并输出标识有苗木实时追踪信息的视频。该方法不需要人工计数，减少了人力资源用工量，提高了效率，避免人工检查的主观因素，带有分类标签过程视频可回塑、可复核，对自然资源监测基础因子的自动计测，具有一定应用价值。
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公开(公告)号：CN112418075B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011309279.3
申请日：2020-11-20
申请人： 北京艾尔思时代科技有限公司 , 北京工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于冠层高度模型的玉米倒伏区域检测方法及系统。首先使用可见光波段差异植被指数设定阈值提取玉米种植区域土壤点分布，对土壤高程散点窗口最小值滤波后进行空间插值，叠加地块数字表面模型反演得到玉米冠层高度模型CHM。采用OSTU阈值法对玉米冠层高度模型进行倒伏区域提取，使用OSTU阈值法直接对冠层高度模型分类的方法简便易行，快捷、精度较高，从而能够对玉米倒伏区域进行精确的检测。
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公开(公告)号：CN117260831A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311442086.9
申请日：2023-11-01
申请人： 北京工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及裁切装置领域，具体涉及一种定位型裁切装置及其使用方法，包括收纳盒，所述收纳盒下方活动设有裁切组件，所述裁切组件包括放置板和切刀，所述切刀一侧表面两端处均固定安装有一号滑块，所述放置板一侧表面对称开设有斜向滑槽，所述一号滑块与相邻的斜向滑槽滑动连接，所述收纳盒内部活动设有L型板。本发明中，通过在单张票据使用后直接对其进行整理收集，并将多张使用后的票据粘接固定，同时在收集时对票据表面进行抹平，减少票据收集存放时产生的褶皱和弯折，提高票据收纳时的整洁度，且便于对单张或者多张票据进行裁切，取代人员手动撕下票据，以免撕裂处参差不齐，也避免撕到票据的填写区，保证票据的法律效应。
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公开(公告)号：CN115892458B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211484544.0
申请日：2022-11-24
申请人： 北京工业职业技术学院
发明人： 曹明兰
摘要： 本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机，属于无人机技术领域，包括机壳，所述机壳的四侧外壁上均固定安装有机翼，所述机翼上设置有飞行扇，所述机壳的底部固定安装有起落架，所述机壳的底面上固定安装有测绘模组，所述测绘模组的外部固定安装有高清摄像头，所述测绘模组的外侧设置有保护机构，保护机构用于测绘模组的有效保护；本发明中，通过在测绘模组的外侧设置有保护机构，通过该设计，不仅能对于一些小冲击进行防护，还能够在无人机受到较大冲击时，自动使柔性保护气囊进一步扩张，提高对于测绘模组的防护效果，即使无人机坠落，测绘模组也不会损坏，能够有效保全测绘模组内的测绘数据，使用效果好。
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公开(公告)号：CN113113820B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110391115.8
申请日：2021-04-12
申请人： 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
IPC分类号： H01R39/08
摘要： 本发明涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密封圈和滑动密封圈；橡胶密封圈和滑动密封圈之间和/或橡胶密封圈和滑动密封圈的四周设有液体密封。本发明适用于例如玻璃外墙爬行机器人等特殊领域的应用，大大减少上述领域现有气动传输时复杂的气路和用于切换气路的电磁阀数量；金属、液体和橡胶的组合密封设计提高了密封性能。
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公开(公告)号：CN113759938B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111323005.4
申请日：2021-11-10
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种无人车路径规划质量测评方法和系统。该无人车路径规划质量测评方法根据获取的数据文件和标定文件，在任务文件的导引下生成真值文件后，采用待测评路径规划算法以数据文件和标定文件为输入，以任务文件为牵引得到路径规划结果，然后，依据预设评分准则将路径规划结果和真值文件中的数据进行对比，得到测评报告，进而能够从算法效率、生成路径质量、任务完成度等多个方面，完成对全局和局部规划算法的定量评价，为无人车路径规划质量测评提供了技术保障。
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