本发明提供了一种用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，属于飞轮储能技术领域。该永磁无刷直流电机的外转子铁心、内转子铁心上交替表嵌有永磁体，且相邻永磁体的充磁方向相反；永磁体两端设有倒角，外转子铁心上的永磁体两端倒角径向朝外设置，内转子铁心上的永磁体两端倒角径向朝内设置；永磁体的极弧系数设置为1.2。本发明可以避免极间漏磁，永磁体所产生的磁通尽可能多的流入定子电枢参与电枢反应，提高了材料的利用率；本发明可以设置较高的极弧系数，更容易产生梯形反电势波形；另外，本发明将永磁体采用表嵌式交替放置在双层转子上，在高速运行情况下，永磁体不易飞出，提高了安全性和稳定性。