本发明公开了一种基于双向握手的介质访问控制方法，目的是解决通信资源浪费、信道利用率低的问题。技术方案是构建一种基于双向握手的太赫兹组网介质访问控制的网络场景；AP节点与N个边缘节点并行初始化；N个边缘节点并行尝试与AP节点进行第一次握手，同时AP节点旋转扫描太赫兹无线信道，监控边缘节点发来的Rts帧，若收到边缘节点的Rts帧，则AP节点的天线对准发Rts帧的边缘节点并停转，完成第一次握手；AP节点向该边缘节点发送Cts帧，完成第二次握手；边缘节点与AP节点进行数据传输。本发明通过双向握手和控制天线的停转，实现了高效组网与收发控制，给通信需求高的节点分配更高信道通量，有效提高了通信资源利用率。