本发明公开了一种V2X通信系统、通信密钥分发方法及隐式认证方法。通过第一处理模块发出用于申请假名证书的第一请求信息和用于建立通信请求的第二请求信息，通过第二处理模块和第三处理模块分别生成中间密钥和车辆密钥包；在建立通信方面，则由第一处理模块直接与第四处理模块建立通信链接；本发明所述技术方案通过拆解并分置于不同处理方的方式实现密钥的生成，同时本发明的密钥生成方法是基于小整数解问题设计，其具有良好的抗量子攻击特性，上述方式能够有效避免密钥生成方与密钥请求方之间串联；而通信请求的审核方不与密钥的生成方发生直接联系，避免相互串联，确保将非认证客户端的访问请求排除；保证整个通信网络的安全性和可靠性。