本发明公开了一种便捷安装的机器人抓取装置，属于机械设备技术领域，包括安装座，所述安装座的下方设置有第二转动座，所述安装座的第二转动座处设置有抓取夹爪，所述抓取夹爪的外侧表面设置有移出机构，所述抓取夹爪的内侧表面设置有定位机构。本发明所述的一种便捷安装的机器人抓取装置，能够扩大拆装防滑垫块的可操作空间，降低抓取夹爪在拆装过程中的干扰，在定位壳移出夹爪口区域后，定位壳通过转动轴在移出滑块的转动孔处转动而灵活调节定位壳的角度，给后续防滑垫块的拆装提供便利，另外，灵活的拆装方式简化了传统防滑垫块拆装的繁琐程序，降低了拆装难度，有利于提高拆装效率。