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公开(公告)号：CN113913798B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111310227.2
申请日：2021-11-08
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
IPC分类号： C23C18/16
摘要： 本发明公开了一种机器人制造用的外壳镀覆装置，包括底板，所述底板上安装有镀覆箱，且底板上设有固定架，所述固定架上安装有收放辊，且收放辊上设有线缆。本发明所述的一种机器人制造用的外壳镀覆装置，属于机器人制造领域，放置结构中，可以快速地进行放置框的安装和拆卸工作，采用调节架，可以进行一定的调节，保证放置结构的水平程度能够根据实际情况进行调节，回收结构可以将镀覆后的放置结构连同工件一起放置到回收结构上，可以实现镀覆液的回收，回收结构采用可拆卸的结构，配合着可以拆卸的回收架使用，方便进行相应的操作，回收架中设置弹簧、限位把手等结构，既可以保证回收架安装后的稳固性，又可以方便工作人员取下回收架。
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公开(公告)号：CN111152246A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010070485.7
申请日：2020-01-21
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性抓取装置，包括连接座、一端连接在连接座上的且具有环形中空腔体的抓取端、一端连接在连接座上的中空伸缩管、连通在中空伸缩管另一端的且固定连接在抓取端另一端的吸盘、设于连接座中的用于连通抓取端的第一气管、填充在环形中空腔体中的高流动性颗粒、设于环形中空腔体和第一气管之间的过滤层、设于连接座中的用于连通中空伸缩管的第二气管；抓取端，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状适应性凹陷；高流动性颗粒，用于在抓取端充气后散开至柔性状态，还用于在抓取端抽气并凹陷后被挤压至刚性状态。本发明一种柔性抓取装置，降低了抓取端通过凹陷形变包覆物体的难度，提高了抓取物体的稳定性。
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公开(公告)号：CN115226973A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210996624.8
申请日：2022-08-19
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
IPC分类号： A41D13/00 , A41D31/02 , A41D31/04 , A41D31/18 , A41D31/26 , B25J19/02 , B25J9/00 , A47G27/02
摘要： 本发明实施例公开了一种电子皮肤、安全地垫、防护服及机器人，其中电子皮肤包括依次层叠设置的第一隔绝层、第一导电层、弹性绝缘层、第二导电层以及第二隔绝层；第一隔绝层用于隔绝第一导电层与外部空间，第二隔绝层用于隔绝第二导电层与外部空间。弹性绝缘层上开设有多个通孔，通孔与第一导电层以及第二导电层正对，弹性绝缘层用于在常态下隔绝第一导电层与第二导电层，以及用于在压力作用下形变并使得第一导电层与第二导电层于通孔处导通。与现有技术相比，本实施例提供的电子皮肤能够大面积安装于外部结构表面的大部分位置，且该电子皮肤被触碰时便可以检测，其灵敏度能够有所保障。
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公开(公告)号：CN114193510A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111485382.8
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于电流学习的机器人灵敏碰撞检测方法及机器人，检测方法包括在机器人不受外力干扰的情况下，针对预设定的机器人运行程序，采集至少一个运行周期内的电流信息，得到一个周期内时间序列对应的基准电流数据集；设置动态阈值，以得到基准电流数据集所对应的阈值电流数据集，阈值电流数据集对应相同于基准电流数据集的时间序列；在该机器人实际运行的每个运行周期内，采集实际电流信息，若采集的实际电流超出对应周期内相同时刻的阈值电流范围，则判定该机器人发生碰撞。本发明能够即时检测出是否发生碰撞，若发生碰撞，则立即控制机器人停止运行，保证了人与机器的安全，灵敏度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN109434866A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532018.0
申请日：2018-12-14
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性手指压力测试装置，包括固定设置的压力传感器、可沿直线滑动地设置的滑台、连接在滑台上并能够将柔性手指夹紧固定的定位机构、对柔性手指进行吹气和吸气的吹气机构、与压力传感器相连接并且实时显示压力传感器所检测压力值的显示装置，当柔性手指压力测试装置处于工作状态时，定位机构夹紧柔性手指的指根部位，压力传感器位于柔性手指的指尖部位的正下方。本发明柔性手指压力测试装置，通过定位机构将柔性手指的指根部位固定，通过吹气机构进行吹气后使柔性手指弯曲，指尖部位碰触压力传感器，反复吹气测试气压与柔性手指压力的关系。本柔性手指压力测试装置结构简单，易于操作，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN114193510B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111485382.8
申请日：2021-12-07
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于电流学习的机器人灵敏碰撞检测方法及机器人，检测方法包括在机器人不受外力干扰的情况下，针对预设定的机器人运行程序，采集至少一个运行周期内的电流信息，得到一个周期内时间序列对应的基准电流数据集；设置动态阈值，以得到基准电流数据集所对应的阈值电流数据集，阈值电流数据集对应相同于基准电流数据集的时间序列；在该机器人实际运行的每个运行周期内，采集实际电流信息，若采集的实际电流超出对应周期内相同时刻的阈值电流范围，则判定该机器人发生碰撞。本发明能够即时检测出是否发生碰撞，若发生碰撞，则立即控制机器人停止运行，保证了人与机器的安全，灵敏度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN109483600B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811530848.X
申请日：2018-12-14
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种柔性机械手抓取寿命测试装置，包括用于带动柔性机械手抓上下移动的传动机构、用于对柔性机械手的柔性手指机构充气或吸气使柔性机械手抓取或放开物体的气动机构，传动机构包括竖直设置的导向轴、固定连接在导向轴的上部的固定撑架、能够沿导向轴上下移动并用于连接柔性机械手的移动撑架、驱动移动撑架上下移动的气缸，移动撑架位于固定撑架的下方。本发明柔性机械手抓取寿命测试装置，通过传动机构使柔性机械手上下移动，直线轴承与导向轴组成导向，气缸反复运动驱动移动撑架带着柔性机械手上下移动抓取物体进行测试。本柔性机械手抓取寿命测试装置结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN109434866B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811532018.0
申请日：2018-12-14
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性手指压力测试装置，包括固定设置的压力传感器、可沿直线滑动地设置的滑台、连接在滑台上并能够将柔性手指夹紧固定的定位机构、对柔性手指进行吹气和吸气的吹气机构、与压力传感器相连接并且实时显示压力传感器所检测压力值的显示装置，当柔性手指压力测试装置处于工作状态时，定位机构夹紧柔性手指的指根部位，压力传感器位于柔性手指的指尖部位的正下方。本发明柔性手指压力测试装置，通过定位机构将柔性手指的指根部位固定，通过吹气机构进行吹气后使柔性手指弯曲，指尖部位碰触压力传感器，反复吹气测试气压与柔性手指压力的关系。本柔性手指压力测试装置结构简单，易于操作，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN109443937B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811530899.2
申请日：2018-12-14
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性工件拉伸寿命测试装置，包括固定设置并用于将柔性工件的一端压紧定位的第一定位机构、滑动设置并用于将柔性工件的另一端压紧定位的第二定位机构、驱动第二定位机构运动的气缸，第二定位机构的移动方向为柔性工件的长度方向，气缸设置在第一定位机构的下方，且气缸的活塞杆从第一定位机构的下方穿过并与第二定位机构的朝向第一定位机构的一侧相连接，第二定位机构的远离第一定位机构的一侧连接有油压缓冲器。通过定位机构将待测试的柔性工件快速装夹定位，在气缸的驱动下，第二定位机构往复移动，从而对柔性工件的拉伸寿命进行测试。本柔性工件拉伸寿命测试装置结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN116798699A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311091269.0
申请日：2023-08-29
申请人： 苏州迪天机器人自动化有限公司
摘要： 本发明提供了一种导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层，涉及传感器技术领域，解决了现有技术中存在的导电浆料的制造工艺比较复杂的技术问题。该装置包括以下操作步骤：步骤S1：原料混合，将碳纳米管、镍粉、黄铜粉和银粉混合均匀，形成导电粉末；步骤S2：分散处理，将所述导电粉末和纯水溶剂进行比例混合，使所述导电粉末均匀分散在所述纯水溶剂中，形成稳定的导电分散液；步骤S3：过滤除杂，对所述导电分散液进行析纸过滤；步骤S4：调整浓度，再将所述导电分散液和稀释剂进行比例混合，制成导电浆。
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