本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。