本发明涉及工程机械领域，公开了一种车辆动力传动装置控制方法、控制系统及工程车辆。本发明提供的车辆动力传动装置控制方法及控制系统，松开油门后车辆段内行驶时，根据实际车速、发动机实际转速和机械变速器的当前挡位所对应的机械速比计算液力变速器的理论液力速比；控制液力变速器，使车辆按照比理论液力速比所对应车速小的车速行驶，实现利用倒拖减小车速，发动机不会出现一会儿提供动力，一会儿倒拖的状况。本发明提供的工程车辆，采用上述的车辆动力传动装置控制方法，能够实现松开油门后车辆在段内倒拖减速行驶，不提供动力，避免了发动机一会儿提供动力，一会儿倒拖的状况发生。