- 专利标题： 用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质
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申请号： CN202111166714.6申请日： 2021-09-30
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公开(公告)号： CN113778107B公开(公告)日： 2024-07-26
- 发明人: 董明知 , 李熙 , 李伯平 , 周俊宇 , 卜文 , 晏志菁 , 谷湘煜 , 陈雨枫 , 徐劲莉
- 申请人： 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区益州大道中段555号1栋2单元23层2301-2306号;
- 专利权人： 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人： 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区益州大道中段555号1栋2单元23层2301-2306号;
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理商 张禹
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/249
摘要：
本发明实施例公开了一种用于露天板组的智能巡检方法，该方法包括：清洁露天板组的部分表面；采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像；根据第一图像判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。本申请使得露天板组的灰尘遮挡状况的识别更准确。此外，还提出了一种用于露天板组的智能巡检机器人、设备和存储介质。
公开/授权文献
- CN113778107A 用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质 公开/授权日：2021-12-10
