公开(公告)号：CN113778107B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111166714.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 董明知 ,  李熙 ,  李伯平 ,  周俊宇 ,  卜文 ,  晏志菁 ,  谷湘煜 ,  陈雨枫 ,  徐劲莉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于露天板组的智能巡检方法，该方法包括：清洁露天板组的部分表面；采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像；根据第一图像判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。本申请使得露天板组的灰尘遮挡状况的识别更准确。此外，还提出了一种用于露天板组的智能巡检机器人、设备和存储介质。

公开(公告)号：CN113778107A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111166714.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 董明知 ,  李熙 ,  李伯平 ,  周俊宇 ,  卜文 ,  晏志菁 ,  谷湘煜 ,  陈雨枫 ,  徐劲莉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于露天板组的智能巡检方法，该方法包括：清洁露天板组的部分表面；采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像；根据第一图像判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。本申请使得露天板组的灰尘遮挡状况的识别更准确。此外，还提出了一种用于露天板组的智能巡检机器人、设备和存储介质。