本发明公开了一种无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法、系统、计算机设备及存储介质，应用在移动终端、云端和车载端之上；所述无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法，包括：移动终端向云端发起车辆蓝牙钥匙获取请求；云端在接收到车辆蓝牙钥匙获取请求后，生成钥匙标识信息，并使用钥匙标识信息和预设根密钥生成用户蓝牙钥匙；将用户蓝牙钥匙和钥匙标识信息发送给移动终端；移动终端将随机生成的第一随机数，与接收到的钥匙标识信息一并发送给车载端；车载端根据钥匙标识信息和预设根密钥生成用户蓝牙钥匙。本发明的技术方案可在车端无网环境下生成车辆蓝牙钥匙并鉴权，同时，保证车端蓝牙钥匙信息不被泄露，增加了安全性。