本发明提供了一种改性无钴富锂正极材料、其制备方法及应用，所述改性无钴富锂正极材料包括内核和包裹所述内核的金属酸锂层，所述内核为掺杂金属离子的无钴富锂正极颗粒。本发明利用金属离子掺杂和表面包覆能够有效提高无钴富锂正极材料的层间距并固定锰离子的溶解，从而在首次放电过程中提高锂离子嵌入到正极材料当中的活性位点的数量，进而提高首效；另一方面，金属酸锂层具有三维锂离子通道，能够有效的减缓Li2MnO3的相变过程，金属离子的参与能够起到钉扎效应，稳定材料的结构，从而降低了无钴富锂正极材料在循环过程中出现的电压衰减的问题。