一种工作面液压支架多维度定位系统和方法
摘要:
本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法,包括:惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块;惯导模块,用于监测刮板输送机的机头位置;溜槽加速度传感器,用于监测溜槽相对于机头的位移,以确定溜槽的位置;行程传感器,用于根据溜槽的位置,确定液压支架的底座的位置;液压支架加速度传感器,用于监测液压支架的空间方位和姿态;监测分站,用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值,并将其传输至主控模块;主控模块,用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行,准确度高,不受光照、煤尘的影响。
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