发明公开
- 专利标题: 一种工作面液压支架多维度定位系统和方法
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申请号: CN202111046920.3申请日: 2021-09-07
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公开(公告)号: CN113790075A公开(公告)日: 2021-12-14
- 发明人: 范志忠 , 徐刚 , 黄志增 , 潘黎明
- 申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 专利权人: 中煤科工开采研究院有限公司
- 当前专利权人: 中煤科工开采研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 代理机构: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 赵悦
- 主分类号: E21D23/12
- IPC分类号: E21D23/12 ; E21F17/18
摘要:
本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法,包括:惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块;惯导模块,用于监测刮板输送机的机头位置;溜槽加速度传感器,用于监测溜槽相对于机头的位移,以确定溜槽的位置;行程传感器,用于根据溜槽的位置,确定液压支架的底座的位置;液压支架加速度传感器,用于监测液压支架的空间方位和姿态;监测分站,用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值,并将其传输至主控模块;主控模块,用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行,准确度高,不受光照、煤尘的影响。