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公开(公告)号：CN116085033A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211656747.3
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种注浆充填矸石处置方法和一种注浆充填矸石处置系统，所述注浆充填矸石处置方法包括判断直接顶稳定性并确定直接顶类型、计算直接顶充填系数、确定基本顶来压步距、确定采空区工作面的延伸方向与水平面设有预设夹角、确定注浆孔高度和注浆孔位置顶板下沉量，根据直接顶类型、注浆孔高度、直接顶充填系数、采空区工作面的延伸方向与水平面设有预设夹角和基本顶来压步距确定充填滞后距离，并根据充填滞后距离进行注浆充填。本发明的注浆充填矸石处置方法，可以提高充填矸石的充填量，提高充填矸石的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115544616A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211163455.6
申请日：2022-09-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请关于一种连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质。具体方案为：通过分别获取目标采煤区的条带煤柱高度和预设覆岩下沉值；分别确定条带煤柱宽度和目标采煤区的充填轮数；基于目标采煤区的充填轮数构建覆岩协调变形模型；分别获取目标采煤区的覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和煤体弹性模量；根据条带煤柱宽度、条带煤柱高度、覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和预设覆岩下沉值，通过覆岩协调变形模型，确定充填体目标弹性模量和覆岩下沉总量；基于煤体单轴抗压强度、充填体目标弹性模量，确定充填体目标单轴抗压强度。本申请提高了煤炭资源充填置换开采关键参数的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN115263299A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210687058.2
申请日：2022-06-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤和充填并行作业的系统，采煤和充填并行作业的系统包括：煤炭生产设备，煤炭生产设备适于布置在待采煤层后方，待采煤层两侧分别布置有煤炭运输巷道和材料运输巷道，煤炭运输巷道和材料运输巷道均从前到后延伸至煤炭生产设备所在区域；可伸缩支护分隔设备，可伸缩支护分隔设备适于布置在煤炭生产设备后方，且与煤炭生产设备间隔开；充填设备，充填设备适于布置在可伸缩支护分隔设备的后方，充填设备用于在可伸缩支护分隔设备后方的采空区充填填料，且采空区的至少一侧布置有用于运输填料的填料运输巷道。本发明提供的采煤和充填并行作业的系统，使得采煤和充填可并行作业，在实现绿色开采同时，极大提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN114165233A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111444061.3
申请日：2021-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种沿中预留墙体的强动压煤层巷道布置方法，包括在回采区两侧布置运输巷和辅运巷，在回采区与采区边界之间布置与所述辅运巷相连通的通风尾巷；在辅运巷中沿长度方向从初切眼开始超前一段距离砌筑切顶的墙体，以使墙体将辅运巷分成预留巷和另一个沿中留巷；在辅运巷靠近回采帮一侧顶板帮角位置以一定角度进行切顶卸压；在回采区进行回采过程中边回采边持续在辅运巷中部布设墙体以及切顶卸压，并且沿中留巷进入工作面后方的采空区与通风尾巷组成工作面回风巷，待相邻的工作面回采时，工作面回风巷作为运输巷使用。采用中部预留墙体和超前卸压结合的巷道布置工艺，使得巷道一次成型率高，巷道变形量小，端头易维护。
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公开(公告)号：CN115306381A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211007250.9
申请日：2022-08-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种提高块煤率的方法，该方法包括：根据高压射流切缝设备切割煤层的切缝距离，在煤层的工作面上布设多个钻位，相邻钻位之间的预设间距与切缝距离的关系满足：A为预设间距，B为切缝距离，切缝距离为切缝的边缘到钻位的中心的距离；沿工作面的垂线方向在钻位处进行打钻，得到多个与钻位一一对应的钻孔；在钻孔的两个相互正交的轴向平面内利用高压射流切缝设备沿钻孔的轴向对煤层进行往返切割，得到两个相互正交的轴向切缝；在钻孔的径向平面内利用高压射流切缝设备对煤层进行自转切割，得到径向切缝；利用爆破物对煤层进行爆破，以扩展切缝距离，使得多个钻孔之间的径向切缝和轴向切缝相互连通。
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公开(公告)号：CN113790075A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111046920.3
申请日：2021-09-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法，包括：惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块；惯导模块，用于监测刮板输送机的机头位置；溜槽加速度传感器，用于监测溜槽相对于机头的位移，以确定溜槽的位置；行程传感器，用于根据溜槽的位置，确定液压支架的底座的位置；液压支架加速度传感器，用于监测液压支架的空间方位和姿态；监测分站，用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值，并将其传输至主控模块；主控模块，用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行，准确度高，不受光照、煤尘的影响。
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公开(公告)号：CN112302720A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056466.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时，效率低、准确性差的问题。其中方法包括：基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据；利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环；根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线；通过识别所述支架压力变化曲线，确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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公开(公告)号：CN116161940B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211716894.5
申请日：2022-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用，该充填材料按质量分数计，包括：脱硫石膏、10～14％胶结激发料、35～43％重量份的粉煤灰以及40～50％的水；所述胶结激发料由质量比1:1.05～1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用，实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备，每立方米充填材料成本为85～115元，而且，通过设计配方，实现了充填材料8h终凝，28d单轴抗压强度稳定在1～6MPa，早强强度高，后期强度增长明显；该材料流动性好，能实现15倍倍线的远距离自流输送，非常适合于在地下采空区中的应用，接顶率可达95％以上。
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公开(公告)号：CN113803112B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111096838.1
申请日：2021-09-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明属于井工煤矿开采技术领域，涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备，包括以下步骤：设定工作面头部和尾部的准确位置点，使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动；通过设置在采煤机上的惯导系统，获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹；根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线；根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线；将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快，精确率高，更易实现智能化。
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公开(公告)号：CN116757866A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310463581.1
申请日：2023-04-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西华阳集团新能股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/02 , G06Q10/063
摘要： 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤层综放工作面煤炭回收率确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定目标煤层综放工作面的巷道布置方式；根据目标煤层综放工作面的各倾向定点位置处割煤高度、各倾向定点位置处煤层厚度与目标煤层综放工作面的煤层厚度对应的割煤回收率，确定目标煤层综放工作面的割煤回收率；确定目标煤层综放工作面的顶煤回收率；基于巷道布置方式、割煤回收率、顶煤回收率、目标煤层综放工作面的割煤高度、放煤高度、工作面倾向长度、工作面平均煤层厚度、煤段宽度信息、工作面走向长度信息，确定目标煤层综放工作面的煤炭回收率。本申请可以提高进行煤层综放工作面煤炭回收率的确定时的准确性。
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