本发明公开了一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，包括缆芯及包覆于缆芯外部的碳纤维尼龙编织外护层，所述缆芯由动力缆、信号缆和保护气体气管绞合而成，动力缆包括第一铜导体、绕包于第一铜导体外部的第一聚脂薄膜层及包覆于第一聚脂薄膜层外部的氯丁橡胶护套层，信号缆包括由外至内依次设置的柔性聚氯乙烯护套、屏蔽层、第二聚脂薄膜层和信号芯体，信号芯体的间隙内设置填充层。本发明中，采用动力缆、信号缆、保护气体气管组合而成，易于安装，减少了安装时电缆松散的弊端，便于统一保护，节省安装空间，电缆的柔软和耐扭转性能大大提升，可完全满足使用要求，性价比高，实现了科技成果转化。