本发明提供了一种摩擦填料、摩擦材料组合物、摩擦材料及其应用。该摩擦填料包括：硫酸钡14.6‑18.1份，鳞片石墨9.2‑10.6份，金属屑3.9‑4.9份，还原铁粉6.6‑7.8份，二氧化锆2.5‑3.3份，白刚玉3.3‑4.8份，冰晶石4.5‑5.2份，氯化脂肪酸0.47‑0.63份，钾长石3.8‑4.7份。本发明还提供了包括粘合剂、增强纤维和上述摩擦填料的摩擦材料组合物。本发明进一步提供了由上述摩擦材料组合物制成的摩擦材料以及该摩擦材料在轨道车辆的车轮踏面清扫中的应用。上述摩擦材料可以有效提升轮轨之间的粘着系数，对车轮起到修型作用，提升车轮的整体使用寿命及改善轮轨之间的动力学状态。