本发明提供了一种转速控制方法、系统、设备及存储介质，应用于热泵系统，热泵系统包括节流短管和压缩机，节流短管的两侧均设置有温度传感器和压力传感器，转速控制方法包括：采集温度传感器和压力传感器的实际数据，处理得到温度比值数据和压力比值数据，并匹配到对应的含油量预测模型；根据温度比值数据和压力比值数据，得到预测含油量数据；根据预测含油量数据控制压缩机的转速。本发明通过大量的数据训练得到四个含油量预测模型，使得热泵系统能够根据温度传感器、压力传感器的读数进行压缩机含油量的预测，根据预测的压缩机含油量，控制压缩机的转速，实现了压缩机的自动控制，防止压缩机出现缺油情况，提高了热泵系统的安全性。