本发明涉及一种疲劳驾驶检测方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取摄像模组采集的当前入座的驾驶员的侧脸图像；对所述侧脸图像进行人脸识别获得侧脸特征参数，并根据所述侧脸特征参数判定驾驶员ID库中是否存在与当前入座的驾驶员对应的ID档案；如果驾驶员ID库中存在与当前入座的驾驶员对应的ID档案，则在驾驶过程中，周期性获取摄像模组采集的驾驶员的当前周期的侧脸图像，并根据所述当前周期的侧脸图像获得驾驶员的当前周期的眼动特征参数，并根据所述当前周期的眼动特征参数与驾驶员正常眼动特征参数的对比结果判定驾驶员是否为疲劳驾驶。本发明能够解决驾驶员因存在个体差异，导致疲劳驾驶检测准确率不高的技术问题。