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公开(公告)号：CN115442768A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110620867.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载TBOX通讯模组异常唤醒监控方法，包括，步骤S1，检测车载TBOX通讯模组的工作状态；其中，所述工作状态包括上电、下电、休眠及唤醒；步骤S2，根据车载TBOX通讯模组的工作状态通过预设的异常唤醒判断规则确定AP核是否产生异常唤醒故障；步骤S3，当AP核产生异常唤醒故障时，根据预设的异常场景检测规则确定异常唤醒场景；其中，所述异常唤醒场景包括长时间异常唤醒或频繁异常唤醒；步骤S4，根据异常唤醒场景通过预设的异常唤醒修复规则对异常唤醒故障进行修复处理，直到故障解除为止。本发明能够高效降低TBOX在异常情况下的整机功耗，可以高效解决TBOX由于通讯模组长时间或频繁异常唤醒导致整车馈电的痛点。
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公开(公告)号：CN114637785A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210225149.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种基于宽度学习算法的汽车驾驶习惯学习方法，在车辆启动和初始化后进行习惯学习和习惯预测。习惯学习为在相等的间隔时间获取一次学习目标的车辆数据，并记录有效的车辆数据和对有效的车辆数据进行PCA计算得到主成分变量集，然后剔除不在主成分变量集的多余数据列后，进行逻辑回归计算并更新保存宽度学习算法模型；习惯预测为在相等的间隔时间获取一次学习目标的车辆数据，然后在车辆行驶到设定圈数时将有效的车辆数据与更新保存后的宽度学习算法模型进行逻辑回归计算，得到预测开启信号，并在预测开启信号连续出现设定次数时发起开启学习目标，快速完成习惯学习，边预测边学习，无需联网，能够适应复杂多变的环境，预测结果准确。
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公开(公告)号：CN114519851A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210110060.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
IPC: G06V20/59 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习算法的车载机器人的情感计算方法和系统，所述方法包括：就车辆驾驶员的用户数据进行宽度学习算法模型训练；将用户数据、车辆的周边环境数据以及汽车CAN数据同时传输至宽度学习算法模型内及HMM情感计算模型内；通过宽度学习算法模型对驾驶员的行为习惯进行预测，理解驾驶员意图；将被理解的驾驶员意图数据也传输至HMM情感计算模型中，进行数据预处理，将用户数据、车辆的周边环境数据、汽车CAN数据数据及驾驶员意图数据均转换为可被HMM情感计算模型理解的数学表达信息；进行驾驶员情感识别；建立HMM情感计算模型，对所述HMM情感计算模型进行矫正；输出符合驾驶员需求的情感表达数据。
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公开(公告)号：CN113807126A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010535115.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种疲劳驾驶检测方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取摄像模组采集的当前入座的驾驶员的侧脸图像；对所述侧脸图像进行人脸识别获得侧脸特征参数，并根据所述侧脸特征参数判定驾驶员ID库中是否存在与当前入座的驾驶员对应的ID档案；如果驾驶员ID库中存在与当前入座的驾驶员对应的ID档案，则在驾驶过程中，周期性获取摄像模组采集的驾驶员的当前周期的侧脸图像，并根据所述当前周期的侧脸图像获得驾驶员的当前周期的眼动特征参数，并根据所述当前周期的眼动特征参数与驾驶员正常眼动特征参数的对比结果判定驾驶员是否为疲劳驾驶。本发明能够解决驾驶员因存在个体差异，导致疲劳驾驶检测准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112085463A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010801701.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载语音日程管理装置、方法及车载终端，包括：日程创建单元，用于在车载终端已唤醒时或未唤醒时均根据用户创建日程的语音指令触发并执行日程创建；提醒播报单元，用于在达到提醒时间节点时或者响应用户查询日程的语音指令触发已创建日程的播报；日程管理单元，用于响应用户管理日程的语音指令触发日程管理；以及日程同步单元，用于在车载语音日程管理装置与移动终端之间建立数据同步通道，将车载语音日程管理装置保存的日程数据与移动终端保存的日程数据进行同步，或还用于在所述车载语音日程管理装置与云端之间建立数据同步通道，将所述车载语音日程管理装置保存的日程数据与云端系统备份存储的日程数据同步。本发明智能化的日程管理装置不分散用户注意力，日程管理系统在车载端未唤醒时也可以通过语音激活，还将车载空间和日常生活空间的日程同步衔接，确保驾驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118896624A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310493773.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种泊车路径规划方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取目标车位至车辆当前位置的周边环境信息，并根据所述周边环境信息获得障碍物信息、起点和终点；基于预设的车辆运动学模型，根据所述障碍物信息、起点和终点进行第一次路径搜索得到初始扩展树；在所述初始扩展树的基础上，根据所述障碍物信息、起点和终点以及预设的RRT算法进行第二次路径搜索得到随机扩展树；其中，所述随机扩展树包括多个节点，其每个节点的节点信息包括节点对应的位置坐标和航向角；根据所述随机扩展树得到泊车规划路径。本申请能够解决目前狭窄车位和障碍物较多的场景下，泊车轨迹搜索容易出现搜索失败的问题。
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公开(公告)号：CN112918381B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911239084.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , B60Q9/00 , B60R1/29
Abstract: 本发明公开了一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统，所述车载机器人迎送宾系统包括车内喇叭、麦克风、车内摄像头、车载娱乐终端、车载机器人控制器以及该系统通过CAN总线获取车辆状态，通过车内摄像头判断用户的乘坐状态，并通过机器人的前视摄像头实现用户识别，然后通过车载机器人控制器完成场景分析、行为决策、机器人动作控制及表情显示，同时通过车内喇叭完成包含用户称谓的迎送宾语音播报，最终实现车内迎送宾功能。实施本发明实施例，能够提升车内智能化交互体验，满足用户个性化和情感化交互需求。
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公开(公告)号：CN113241067B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010073340.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音交互方法及其系统、语音交互设备，所述方法包括：获取用户输入的第一语音指令，并根据所述第一语音指令获得第一语音文本；识别所述第一语音文本的对话状态；选择第一NLP引擎和第二NLP引擎之一作为当前NLP引擎；然后，被选择的当前NLP引擎对所述第一语音文本进行语义识别得到第一语音文本对应的第一意图和第一语料，并且，生成与该第一意图对应的控制指令并将控制指令发送至执行单元以执行相应任务、将该第一语料输出至语音播报单元以播报第一语料。所述系统与所述方法对应，所述语音交互设备包括所述系统，或者能够执行所述方法。本发明能够避免采用多个NLP引擎的语音交互方式的NLP引擎冲突、混乱。
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公开(公告)号：CN113241067A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073340.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音交互方法及其系统、语音交互设备，所述方法包括：获取用户输入的第一语音指令，并根据所述第一语音指令获得第一语音文本；识别所述第一语音文本的对话状态；选择第一NLP引擎和第二NLP引擎之一作为当前NLP引擎；然后，被选择的当前NLP引擎对所述第一语音文本进行语义识别得到第一语音文本对应的第一意图和第一语料，并且，生成与该第一意图对应的控制指令并将控制指令发送至执行单元以执行相应任务、将该第一语料输出至语音播报单元以播报第一语料。所述系统与所述方法对应，所述语音交互设备包括所述系统，或者能够执行所述方法。本发明能够避免采用多个NLP引擎的语音交互方式的NLP引擎冲突、混乱。
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公开(公告)号：CN113160808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010073173.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音控制方法及其系统、语音控制设备，所述方法包括：在第一模式时，获取用户输入的第一语音指令，并将第一语音指令转换为第一语音文本；对第一语音文本进行语义信息处理得到第一语料、若干第二语料、以及第一语料与若干第二语料之间的语料关系；输出第一提示信息；第一提示信息用于提示用户确认第一语料、若干第二语料、语料关系是否正确；在输出第一提示信息后，获取用户输入的确认信息，并根据确认信息和语料关系将语料关系和第一语料存储至本地语料库。实施本发明，能够实现语音指令的一对多自定义，并能够根据用户的语言表达习惯/方式进行个性化自定义语音指令，进行语音控制。
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