本发明公开了一种基于3D激光扫描仪的隧道初支喷射混凝土厚度检测方法，包括：在待测量区域后方的隧道围岩上至少设置三个棋盘标靶板，且棋盘标靶板的中心点连接后形成一个平面；在隧道初支混凝土喷射前后，分别利用3D激光扫描仪对待测量区域进行测量，得到第一点云数据和第二点云数据；拼接第一点云数据和第二点云数据，然后在拼接生成的点云数据中提取得到喷射区域的第三点云数据；其中，拼接点云数据的定位基准为平面；利用标准点云数据对第三点云数据进行处理得到喷射混凝土厚度。3D激光扫描仪实现对隧道初支喷射混凝土进行自动检测，结合设计要求对喷射混凝土量进行对比，可根据检测结果对后续施工提供指导性建议，实现了智能化。