本发明公开了一种自动垃圾检测分类系统及其使用方法，包括：垃圾筛选机构以及附近的垃圾收集机构，垃圾筛选机构包括筛选盘以及驱动转轴，驱动转轴与筛选盘轴线重合，筛选盘由固定盘以及若干扩散板组成，若干扩散板散布在固定盘径向四周，且扩散板与固定盘之间活动连接；垃圾收集机构包括转动刮板以及收集槽，转动刮板设置在筛选盘上平面，且能够绕筛选盘轴线转动，收集槽包括中心槽以及设置在中心槽周圈的环槽，中心槽与环槽紧密贴合，本发明通过离心的方式将垃圾按尺寸分散在筛选板上，并通过逐级的离心筛选，将垃圾按尺寸细分为多个等级并回收，还在筛选板上设置挤压用的转动刮板，通过斜向的挤压，将垃圾自动推离筛选板。