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公开(公告)号：CN118405557A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410656856.8
申请日：2024-05-24
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢运行振动冲击检测装置及方法，涉及电梯运行质量评估技术领域；而本发明包括一种电梯轿厢运行振动冲击检测方法，包括以下步骤：将检测设备箱安装固定在电梯轿厢上方，并将晃动机构、扫描机构、分析评估设备安装在检测设备箱内部；一种电梯轿厢运行振动冲击检测装置，包括箱体，所述箱体底端固定连接有安装板一，所述箱体顶端可拆卸式连接有顶盖，所述顶盖底端靠近中心处固定连接有扫描结构；本发明中通过运行伸缩杆和马达三，然后在半环齿轮和齿条二以及导槽、顶架、支板二之间的相互配合下，由此实现对魔术板上的线条进行清除的作业，从而便于后续的振动冲击评估工作。
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公开(公告)号：CN109515778B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811200763.5
申请日：2018-10-16
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： B65B1/20
摘要： 本发明涉及一种提高粉状物料堆积密度的装置及使用方法，包括：落料筒，所述落料筒为中空结构，所述落料筒内部沿轴线方向活动连接有旋转机构；至少一个挤压板，所述挤压板固定安装在所述旋转机构外侧，当所述挤压板为复数个时，复数个所述挤压板沿所述旋转机构周向间隔布置，所述挤压板一侧设有若干个出气孔，当所述挤压板旋转过程中推动粉状物料时，所述挤压板带有出气孔一侧与粉状物料之间形成空隙，所述出气孔能够将空隙中的空气排出，从而减少粉状物料内的空气，提高粉状物料堆积密度。
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公开(公告)号：CN117934634A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116038.9
申请日：2024-01-29
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开了一种目标位姿识别定位方法，包括：准备棋盘格样式的标定板，使用多目相机拍摄多种位姿状态下的标定板图像，准确记录下每个图像中棋盘格角点的像素坐标，使用机器人抓取标定板，记录下每个位姿下的机器人实际末端执行器的位置和姿态，对相机与机器人进行联合标定，将相机和机器人的参数作为优化变量，确定优化的目标函数，准备用于优化的数据，将其数据作为优化问题的输入进行联合优化，通过联合优化相机和机器人的参数，可以最小化重投影误差和机器人标定误差，从而提高标定的精度，此方法可以确保相机和机器人之间的关联性，从而获得更准确的标定结果。
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公开(公告)号：CN117484172A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311633941.4
申请日：2023-12-01
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种吸管装配与辅助插入装置，包括：装配组件，吸管传送带，以及瓶体传送带和封装传送带；装配组件包括：固定底座，沿吸管传送带运行方向依次与固定底座连接的检测柱、矫正机械手、抓取机械手、装配机械手、搬运机械手，以及紧盖机械手；检测柱用于检测吸管变形程度；抓取机械手用于抓取带吸管的瓶盖；矫正机械手用于矫正变形的吸管；装配机械手用于将带吸管的瓶盖组装至瓶体；装配机械手底部设置有校准装配台，校准装配台用于使瓶体在平面内移动；吸管传送带用于输送装有吸管的瓶盖；瓶体传送带用于输送装有液体的无盖瓶体；封装传送带用于输送带盖瓶体。本发明能够实现吸管的精准高效装配。
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公开(公告)号：CN109278335B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811200652.4
申请日：2018-10-16
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明涉及一种具有高堆积密度的棉花收集装置及使用方法，包括：落料筒，所述落料筒为中空结构，所述落料筒一侧通过转轴活动连接有挤压机构，所述挤压机构能够旋转，所述挤压机构外侧设有多个压板，所述压板上间隔设有若干个气孔，气孔能够将棉花内的气体排出；所述落料筒壁上与转轴的连接处设有多级卡槽，所述卡槽能够调整所述挤压机构与落料筒的连接位置；棉花压至指定堆积密度后，对压板形成反作用，进而将挤压机构弹至上一位置卡槽，通过转轴卡入不同位置的卡槽内，从而调整挤压机构的高度，在提高棉花的堆积密度的同时，防止棉花挤压过度，造成收集装置的损坏，提高使用安全性。
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公开(公告)号：CN113814150B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111133864.7
申请日：2021-09-27
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开了一种自动垃圾检测分类系统及其使用方法，包括：垃圾筛选机构以及附近的垃圾收集机构，垃圾筛选机构包括筛选盘以及驱动转轴，驱动转轴与筛选盘轴线重合，筛选盘由固定盘以及若干扩散板组成，若干扩散板散布在固定盘径向四周，且扩散板与固定盘之间活动连接；垃圾收集机构包括转动刮板以及收集槽，转动刮板设置在筛选盘上平面，且能够绕筛选盘轴线转动，收集槽包括中心槽以及设置在中心槽周圈的环槽，中心槽与环槽紧密贴合，本发明通过离心的方式将垃圾按尺寸分散在筛选板上，并通过逐级的离心筛选，将垃圾按尺寸细分为多个等级并回收，还在筛选板上设置挤压用的转动刮板，通过斜向的挤压，将垃圾自动推离筛选板。
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公开(公告)号：CN108781926B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810611767.6
申请日：2018-06-14
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络预测的大棚灌溉系统及方法,包括:若干大棚监测区，所述大棚监测区设于大棚内，所述大棚监测区内设有监测模块，所述监测模块包括湿度监测系统、温度监测系统、土壤墒情监测系统；神经网络预测模块，所述神经网络预测模块与所述监测模块连接，所述神经网络预测模块用于大棚内作物的腾发量；模糊控制决策模块，所述与所述神经网络预测模块连接，所述模糊控制决策模块采用模糊PID控制方式；灌溉模块，所述灌溉模块与所述大棚以及模糊控制决策模块连接。
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公开(公告)号：CN110583284B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910952430.6
申请日：2019-10-09
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本发明公开了一种浅水生或喜湿植物根部矫正机构，包括连接器、以及设置于连接器下方的至少一矫正器组，矫正器组包括两相对设置的矫正器，矫正器沿其长度方向设置有第一出口和第二出口，第一出口的开口方向与第二出口的开口方向有一夹角，同一矫正器组内的两矫正器之间有一距离并且两者的第一出口沿一对角线相对设置，第一出口连通至第一仓室，第二出口连通至第二仓室。本发明公开了一种机械化、自动化的植物根部矫正机构，节省人力，并且同时对植物根系两侧进行不同方向上的施力，提高矫正工作效率，特别适用于浅水生或喜湿植物，适用于潮湿泥泞环境中。
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公开(公告)号：CN116719308A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310901161.7
申请日：2023-07-21
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的冲压件生产线的自动监测系统及预处理设备，包括：确定机器人的起始位置以及每个模具的目标位置，进行路径计算与规划，而后机器人通过视觉识别模块和机器学习模块获取视频数据库内工作人员更换模具的动作特征并学习，通过监测模块监测旧模具的状况并实时反馈，当监测到某一旧模具损坏，调控生产线内模具的路线速度，使得整体生产线的速度缓慢下来，而后PLC控制机器人运行到目标位置对旧模具进行更换，新模具安装和校准完成后，机器人反馈信号控制其恢复正常的路线速度，实现了整体生产线连续不间断的运行，不影响整体生产线中其他模具的使用，也解决了对损坏的模具维修更换时整体生产线暂停影响了运行效率的问题。
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公开(公告)号：CN116406587A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310409946.2
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明公开了一种基于智慧大棚的种子自动培育装置及其使用方法，包括：装置主体，设置在装置主体内部的若干自动培育单元，以及设置在支架上的传动单元、若干承托单元与若干放料单元；传动单元包括：设置在支架上的若干主动传动轮，与主动传动轮连接的若干传动链，以及与传动链连接的若干从动传动轮；放料单元包括：设置在承托单元上的第一放料板和第二放料板，设置在第一放料板和第二放料板上的若干放置槽，设置在第一放料板上的卡扣，以及设置在第二放料板上与卡扣配合卡接的卡槽；放料板底部一侧设置有若干连接环；放置槽为半圆形结构。本发明自动对种子进行养护，保证了种子的培育效率，也保证了装置的培育效率。
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