本发明公开了一种钢结构连接节点智能拧螺栓群机器人，包括操作模块、移动模块、视觉感知模块。操作模块包括自动拧螺栓接头、多自由度机器人臂、机器人臂转动关节、机器人臂底座；视觉感知模块包括显示屏、可伸缩显示屏支撑杆、激光传感器、摄像头；移动模块包括机器人主体、视觉感知设备移动滑轨、行走动力系统。所述机器人主体下连接行走动力系统，所述激光传感器、摄像头安装在视觉感知设备移动滑轨上。本发明具有高精度快定位、初拧、终拧、移动灵活、智能测距功能，实现螺栓位置自动定位与拧紧，可以大大提高钢结构装配效率和施工质量，降低人工成本。