-
公开(公告)号：CN113814715A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111042150.5
申请日：2021-09-07
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种钢结构连接节点智能拧螺栓群机器人，包括操作模块、移动模块、视觉感知模块。操作模块包括自动拧螺栓接头、多自由度机器人臂、机器人臂转动关节、机器人臂底座；视觉感知模块包括显示屏、可伸缩显示屏支撑杆、激光传感器、摄像头；移动模块包括机器人主体、视觉感知设备移动滑轨、行走动力系统。所述机器人主体下连接行走动力系统，所述激光传感器、摄像头安装在视觉感知设备移动滑轨上。本发明具有高精度快定位、初拧、终拧、移动灵活、智能测距功能，实现螺栓位置自动定位与拧紧，可以大大提高钢结构装配效率和施工质量，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN113843782B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111042321.4
申请日：2021-09-07
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种智能识别钢结构装配偏差的柱法兰拧螺栓群机器人，包括操作模块、视觉感知模块、移动模块，所述操作模块包括螺栓接头系统、机器人臂、机器人臂转动关节、机器人臂底座、螺母接头系统；所述视觉感知模块包括显示屏、可伸缩显示屏支撑杆、激光传感器、摄像头；所述移动模块包括机器人底盘、自由转动车轮、驱动电机、视觉感知设备移动滑轨。本发明用于全螺栓柱座法兰的螺栓高效连接，具有高精度定位、自动识别钢结构装配偏差、初拧、终拧功能，实现螺栓自动定位与拧紧，可以大大提高全螺栓装配式钢结构装配效率和施工质量，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN113843782A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111042321.4
申请日：2021-09-07
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种智能识别钢结构装配偏差的柱法兰拧螺栓群机器人，包括操作模块、视觉感知模块、移动模块，所述操作模块包括螺栓接头系统、机器人臂、机器人臂转动关节、机器人臂底座、螺母接头系统；所述视觉感知模块包括显示屏、可伸缩显示屏支撑杆、激光传感器、摄像头；所述移动模块包括机器人底盘、自由转动车轮、驱动电机、视觉感知设备移动滑轨。本发明用于全螺栓柱座法兰的螺栓高效连接，具有高精度定位、自动识别钢结构装配偏差、初拧、终拧功能，实现螺栓自动定位与拧紧，可以大大提高全螺栓装配式钢结构装配效率和施工质量，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN113814715B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111042150.5
申请日：2021-09-07
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种钢结构连接节点智能拧螺栓群机器人，包括操作模块、移动模块、视觉感知模块。操作模块包括自动拧螺栓接头、多自由度机器人臂、机器人臂转动关节、机器人臂底座；视觉感知模块包括显示屏、可伸缩显示屏支撑杆、激光传感器、摄像头；移动模块包括机器人主体、视觉感知设备移动滑轨、行走动力系统。所述机器人主体下连接行走动力系统，所述激光传感器、摄像头安装在视觉感知设备移动滑轨上。本发明具有高精度快定位、初拧、终拧、移动灵活、智能测距功能，实现螺栓位置自动定位与拧紧，可以大大提高钢结构装配效率和施工质量，降低人工成本。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.025 秒)
