本发明提供一种六维力传感器的温度补偿方法，涉及传感器的技术领域。六维力传感器的温度补偿方法包括：采集六维力传感器不同温度下的输入信号和输出信号；确定BP神经网络的结构参数；利用改进天牛须算法优化BP神经网络的各网络层的连接权值和阈值；利用优化得到的神经网络预测模型对六维力传感器的输出进行温度补偿。解决了现有技术中，硬件温度补偿方法的精度有限；补偿的过程繁琐，调试成本高的技术问题。本发明利用BP神经网络对温度补偿过程进行建模，利用改进的天牛须算法的全局优化能力，对神经网络模型的结构和参数进行优化。