公开(公告)号：CN113820062B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111159601.3

申请日：2021-09-30

申请人： 浙江大学

发明人： 胡松钰 ,  叶江浩 ,  傅建中

IPC分类号： G01L5/1627 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种六维力传感器的温度补偿方法，涉及传感器的技术领域。六维力传感器的温度补偿方法包括：采集六维力传感器不同温度下的输入信号和输出信号；确定BP神经网络的结构参数；利用改进天牛须算法优化BP神经网络的各网络层的连接权值和阈值；利用优化得到的神经网络预测模型对六维力传感器的输出进行温度补偿。解决了现有技术中，硬件温度补偿方法的精度有限；补偿的过程繁琐，调试成本高的技术问题。本发明利用BP神经网络对温度补偿过程进行建模，利用改进的天牛须算法的全局优化能力，对神经网络模型的结构和参数进行优化。

公开(公告)号：CN114707399B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210194336.0

申请日：2022-03-01

申请人： 浙江大学

发明人： 傅建中 ,  叶江浩 ,  胡松钰

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/006 ,  G06N20/10 ,  G06N7/08 ,  G01L5/1627 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种六维力传感器的解耦方法，针对支持向量回归机的回归精度很大程度上取决于惩罚参数C和核函数参数g的缺点，本发明方法设计了一种基于logistic混沌映射改进的麻雀搜索算法优化的支持向量回归机算法，支持向量回归机的惩罚参数C和核函数参数g进行优化，再将优化后的参数代入支持向量回归机进行训练，训练完成后的模型即可用于预测解耦。本发明方法解决了支持向量回归机参数优化的问题，减小误差，实现六维力传感器精度的提升。

公开(公告)号：CN114707399A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210194336.0

申请日：2022-03-01

申请人： 浙江大学

发明人： 傅建中 ,  叶江浩 ,  胡松钰

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06N7/08 ,  G01L5/1627 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种六维力传感器的解耦方法，针对支持向量回归机的回归精度很大程度上取决于惩罚参数C和核函数参数g的缺点，本发明方法设计了一种基于logistic混沌映射改进的麻雀搜索算法优化的支持向量回归机算法，支持向量回归机的惩罚参数C和核函数参数g进行优化，再将优化后的参数代入支持向量回归机进行训练，训练完成后的模型即可用于预测解耦。本发明方法解决了支持向量回归机参数优化的问题，减小误差，实现六维力传感器精度的提升。

公开(公告)号：CN113820062A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111159601.3

申请日：2021-09-30

申请人： 浙江大学

发明人： 胡松钰 ,  叶江浩 ,  傅建中

IPC分类号： G01L5/1627 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种六维力传感器的温度补偿方法，涉及传感器的技术领域。六维力传感器的温度补偿方法包括：采集六维力传感器不同温度下的输入信号和输出信号；确定BP神经网络的结构参数；利用改进天牛须算法优化BP神经网络的各网络层的连接权值和阈值；利用优化得到的神经网络预测模型对六维力传感器的输出进行温度补偿。解决了现有技术中，硬件温度补偿方法的精度有限；补偿的过程繁琐，调试成本高的技术问题。本发明利用BP神经网络对温度补偿过程进行建模，利用改进的天牛须算法的全局优化能力，对神经网络模型的结构和参数进行优化。