一种制动踏板组件(10,1010)，包括：踏板(14,1014)；以及踏板阻力构件(100,1100)，所述踏板阻力构件可操作地联接到所述踏板。阻尼踏板阻力模块(110,1110)限定内部填充流体的腔(134,1134)。轴(140,1140)延伸穿过所述阻尼模块并且包括活塞(146,1146)，所述活塞安装在所述轴上并可移动穿过所述填充流体的腔以产生阻尼阻力。弹簧踏板阻力模块(160,1160)被适配成产生弹簧踏板阻力。踏板力感测模块安装到所述踏板阻力构件。踏板位置传感器安装到所述踏板阻力构件。踏板力传感器安装到所述踏板阻力构件。