本申请涉及医疗设备技术领域，提供一种可调节双平面超声探头实时定位导航系统，包括：握持部；超声探头组，包括与握持部转动连接的第一超声换能单元和第二超声换能单元；引导线生成模块，用于根据第一超声换能单元和第二超声换能单元之间的探测夹角生成对应的引导线，引导线用于引导超声介入件介入；其中，第一超声换能单元和第二超声换能单元相对握持部转动，适于调整第一超声换能单元和第二超声换能单元的扫查面之间的角度，以调整引导线的位置。通过本申请的技术方案，能够实现在两个超声换能单元的扫查画面上均可以看到引导线，从而可以实时监控超声介入过程中是否出现偏差，便于及时进行位置修正，提高了超声介入时的准确性。