本发明涉及永磁电机技术，旨在提供一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法。本发明采用双三相开绕组永磁电机，在其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外，并通过模式开关分别与交流输入电源和电机变流器相连；所述模式开关通过重构双三相开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感，使充电期间电机转子保持静止；电机绕组在充电期间被复用为交流侧滤波电感，与电机变流器共同构成整流电路。本发明可以实现充电状态和驱动状态的灵活切换，节省了电动汽车的硬件成本；重构方式基于原有的硬件条件，方案简单，通用性强。与传统电压外环‑电流内环电流前馈解耦控制相比，电流动态响应快；在控制运算中未使用电路参数，系统鲁棒性好。