- 专利标题： 用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机
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申请号： CN202111002945.3申请日： 2021-08-30
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公开(公告)号： CN113845033B公开(公告)日： 2022-06-28
- 发明人: 张源 , 迮占斌 , 沈昌武
- 申请人： 中联重科股份有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 代理机构： 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 肖冰滨; 王晓晓
- 主分类号： B66C13/48
- IPC分类号： B66C13/48 ; B66C13/46 ; B66C13/16 ; B66C13/22 ; B66C13/20 ; B66C15/00
摘要：
本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机，所述用于起重机的控制方法包括：获取所述卷扬机构的卷筒上的钢丝绳的层数；获取负载作用在所述钢丝绳上的拉力；以及根据所述层数和所述拉力调整所述卷扬机构的放绳速度。本发明实施例可以根据负载实现柔性制动，解决现有技术制动行程短、冲击大的难题，降低整车由于负载冲击大引起系列问题的设计难度。
公开/授权文献
- CN113845033A 用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机 公开/授权日：2021-12-28
