本发明公开一种制动器制动频率测试方法，设置一可编程控制器和二通电磁阀，可编程控制器与二通电磁阀控制连接，二通电磁阀连接在制动气路上；1)通过可编程控制器控制二通电磁阀按照某一固定频率接通和断开气路，转速传感器测量车轮转速，统计某一时间段t内的转速曲线波峰或波谷数量a，求得制动器的实际制动频率f。2)通过可编程控制器以某一通断频率f0控制二通电磁阀，如果f0≤f，则将f0以T步长递增，直至f0+nT＞f，取f0+(n‑1)T为制动器的最大制动频率；如果f0＞f，则将f0以T步长递减，直至f0‑nT≤f，取f0‑nT为最大制动频率。本发明通过搭建简单的测试系统就可以进行测试，所采用的方法简单易行。